ROS 2. Программирование интеллектуальных роботов (Ху Чуньсюй, Ли Цяолун)

​

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней приводятся подробные объяснения ключевых концепций, компонентов и инструментов ROS 2 и рассматриваются методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации. Книга снабжена большим количеством иллюстраций, схем и исходного кода на языках C++ и Python, что позволяет не только освоить базовые функции ROS 2, но и глубже понять методы разработки роботов и применить полученные знания на практике.

Основные темы книги:

• назначение и принцип работы ROS 2;
• инструменты разработки роботов в составе ROS 2;
• моделирование роботов на платформах Gazebo и RViz;
• взаимодействие с аппаратными ресурсами робота.

Материал изложен на основе последних стабильных версий ROS 2 и Gazebo. Особое внимание уделяется практической реализации основных функций роботов. Для начала обучения достаточно иметь только персональный компьютер.

Издание адресовано как начинающим разработчикам, желающим познакомиться с системой ROS 2 и применять ее на практике, так и опытным инженерам-робототехникам, которые могут использовать книгу в качестве справочного пособия.

Издание: Черно-белое
Автор: Ху Чуньсюй, Ли Цяолун
Объем, стр: 544
ISBN: 978-5-93700-412-3